Ulice směřuje od železniční trati Praha - Olomouc od rychlodráhy podél
náměstí Čs. Legií k Palackého třídě, na kterou se napojuje průchodem pro pěší.
Místo bylo v minulosti označováno jako Za
Veselkou (1835), roku 1887 dostala pojmenování Štěpánčina, podle rakouské arcivévodkyně. V roce 1918 byla přejmenována na Štefánikovu, za
okupace nesla jméno Gymnasijní, jelikož ve zdejší
škole bývalo v letech 1925 - 1975
gymnázium. Roku 1945 bylo ulici navráceno jméno Štefánikova, ale v roce 1950 byla přejmenována na ulici Slovenského povstání, původní název Štefánikova byl ulici vrácen roku 1991.
Generál Milan Rastislav Štefánik (1880-1919) - původním povoláním astronom. Za první světové
války byl jako politik, diplomat i voják předním činitelem zahraničního odboje. Zasloužil se o vznik čs. legií a byl spolupracovníkem T.G.Masaryka. Roku 1918 se stal ministrem vojenství v prozatímní čs. vládě v Paříži a první vládě ČSR. Zahynul při leteckém neštěstí u Bratislavy při návratu do vlasti.
